ipower gm110 10 gimbal motor with encoder

ipower gm110 10 gimbal motor with encoderDer AS5048 ist ein einfach zu verwendender 360 Winkelpositionssensor mit 14 Bit Hochauflsungs Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit betrgt 0,05, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelwertbildung erfolgt durch den externen Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Rotationswinkels des Magneten und besteht aus Hall Sensoren, dem Analog Digital Wandler und der digitalen Signalverarbeitung. Die Nullposition kann per SPI oder IC

Der AS5048 ist ein einfach zu verwendender 360°-Winkelpositionssensor mit 14-Bit Hochauflösungs-Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelwertbildung erfolgt durch den externen Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Rotationswinkels des Magneten und besteht aus Hall-Sensoren, dem Analog-Digital-Wandler und der digitalen Signalverarbeitung. Die Nullposition kann per SPI- oder IC-Befehl programmiert werden. Ein separater Programmer ist daher nicht mehr erforderlich. Dies vereinfacht die Montage des Gesamtsystems, da die Nullposition des Magneten nicht mehr mechanisch ausgerichtet werden muss. Das hilft Entwicklern, ihre Entwicklungszeit zu verkürzen. Der Sensor toleriert Fehlausrichtungen, Luftspalt- und Temperaturschwankungen sowie externe Magnetfelder. Diese Robustheit und der große Temperaturbereich (-40°C bis +150°C) machen den AS5048 ideal für die Winkelmessung in rauen Industrie- und Medizinumgebungen. Mehrere AS5048-ICs können in einer Daisy-Chain für die serielle Datenausgabe verbunden werden. Die absolute Positionsinformation des Magneten ist direkt über einen PWM-Ausgang zugänglich und kann über eine Standard-SPI- oder eine High-Speed-IC-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Version AS5048A verfügt über SPI- und PWM-Schnittstelle. Die Version AS5048B ist mit der IC-Schnittstelle konfiguriert und hat ebenfalls einen PWM-Ausgang. Ein interner Spannungsregler ermöglicht den Betrieb des AS5048 mit 3,3 V oder 5 V Versorgung.

Speziell entwickelt für iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Bitte beachten Sie, dass am Gimbal-Motor Schraublöcher vorhanden sein müssen, um die Metall-Montageplatte zu befestigen, andernfalls ist eine DIY-Montage erforderlich. Die Maße des Aluminiumlegierungsteils sind unten aufgeführt.

Eigenschaften

360° kontaktloser Winkelpositionssensor  

Standard SPI- oder High-Speed-IC-Schnittstelle und PWM 

Einfache programmierbare Nullposition per SPI- oder IC-Befehl  

Kein Programmer erforderlich

14-Bit Vollbereichsauflösung 0,0219°/LSB  

Winkelgenauigkeit 0,05° nach Systemlinearisierung und Mittelwertbildung 

Daisy-Chain-Fähigkeit  

Tolerant gegenüber Luftspaltschwankungen   Magnetfeld-Eingangsbereich: 30mT – 70mT 

-40°C bis +150°C Umgebungstemperaturbereich 

3,3V / 5V kompatibel 

14-Pin-TSSOP-Gehäuse (5x6,4mm)

Magnetgröße 6mm x 2,5mm

Das Prinzip der Kamerastabilisierung mit bürstenlosen Direktantriebsmotoren: Tatsächlich ist ein Gimbal auf Basis von BLDC-Motoren dem herkömmlichen Gimbal mit Hobby-Servo sehr ähnlich.

Speziell entwickelt für SLR-Luftaufnahmen und Z-Achsen-DIY-Teile

Abgedichtetes Gehäuse zum Schutz vor Staub und Schmutz.

Hohlwelle für Schleifring

Konfiguration: 36N42P, bietet mehr Drehmoment.

Technische Daten

Modell: GM110-10

Motorausendurchmesser: Ф110±0,05mm

Konfiguration: 36N/42P

Motorhöhe: 33,4±0,2mm (inklusive Encoder-Gehäuse)

Hohlwelle (Außendurchmesser): Ф25-0,008/-0,012 mm

Hohlwelle (Innendurchmesser): Ф22+0,05/+0,1 mm

Kabellänge: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Motorgewicht: 556±1g

Kabelstecker: 2,5mm Dupont-Stecker

Leerlaufstrom: 0,16±0,1 A

Leerlaufspannung: 20 V

Leerlaufdrehzahl: 292~323 RPM

Laststrom: 2 A

Lastspannung: 20 V

Lastdrehmoment (g·cm): 9000-15000

Motor-Innenwiderstand: 4,16Ω±5% (Widerstand variiert mit der Temperatur)

Hochspannungstest: DC500V 1mA @2sec

Rotor-Gehäuse-Rundlauf: ≤0,1mm

Drehrichtung (Achsenverlängerung): im Uhrzeigersinn

Hoch-/Niedrigtemperaturtest:

Hohe Temperatur: 100 Stunden bei 60℃ lagern, danach funktioniert der Motor nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal

Niedrige Temperatur: 100 Stunden bei -20℃ lagern, danach funktioniert der Motor nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal

Maximale Leistung: ≤80W

Betriebsstrom: 4-6S

Betriebstemperatur: -20~60℃; 10~90%RH

Lieferumfang

1 x GM110-10 Brushless Gimbal Motor

1 x  AS5048A Encoder mit Aluminiumgehäuse